製作冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的製作方法：
準備材料。淡奶油、牛奶、白糖、蛋黃、香草精或香草提取物、鹽。
製作蛋奶糊。將蛋黃和糖攪拌均勻，加入牛奶和淡奶油，繼續攪拌均勻。將混合物倒入鍋中，用小火加熱，邊加熱邊攪拌，直到混合物變得濃稠，注意不要煮沸。
加入香草精或香草提取物和鹽，攪拌均勻。
打發奶油。將淡奶油倒入碗中，用打蛋器打發，直到出現明顯的紋路。
混合奶油和蛋奶糊。先將一部分打發好的淡奶油與蛋奶糊混合均勻，然後再倒入剩餘的淡奶油中，繼續混合均勻。
倒入模具中。將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋模具里，蓋上蓋子，放入冰櫃冷凍室冷凍至凝固。
此外，還可以根據個人喜好添加不同的口味，如水果泥、果乾等，以增加風味和營養。冷凍時間一般至少需要4個小時以上。