製作冰滴咖啡的步驟如下：
準備咖啡豆和磨豆機。選擇適合的咖啡豆種類，一般推薦淺烘焙的咖啡豆，將咖啡豆研磨成咖啡粉。
溼潤濾紙。將兩張圓形濾紙浸溼，以去除紙漿味，使萃取更均勻。
鋪設濾紙和咖啡粉。將濾紙平鋪在濾杯底部，然後將咖啡粉均勻鋪在濾紙上。
加入冰塊和水。將冰塊和水加入濾杯中，水量應略高於咖啡粉，以確保咖啡粉被充分溼潤。
控制水滴速度。使用冰滴壺時，通常需要調整水龍頭來控制水滴速度，一般建議每秒1滴。
等待萃取。將濾杯放置在冰塊上，開始萃取過程，這通常需要4到8小時，具體時間取決於室溫和其他條件。
完成和品嚐。萃取完成後，取出濾杯，將咖啡倒入杯中，可以直接飲用，也可以加入冰塊和其他飲品配料以增加風味。
根據個人口味，可以調整咖啡粉和水的比例，以及是否添加其他配料，如橙子片等，製作出不同風味的冰滴咖啡。