冼夫人是中國古代傑出的女性軍事人物，她的一生致力於維護國家統一和民族團結。她的故事可以概括為以下幾個方面：
1. 保境安民：在任時，冼夫人始終率眾安居黎族鄉里，保證社會安定，發展生產，改善民生。使地域之間“疆界自實，寇盜不起”； 維護了祖國南疆安全，得到了廣大民眾的擁戴，贏得了人民的愛戴。
2. 促進民族團結：冼夫人是高涼俚族首領，她主張俚漢一家，和睦相處，並常遣使與朝廷往來，表示歸順。
3. 維護國家統一：冼夫人深明大義，支持統一，反對分裂。她支持朝廷平定叛亂，維護國家統一。
4. 子孫繼承父業：在她的教導下，她的子孫也始終以國家為重，忠心於朝廷。
以上就是冼夫人的主要故事，她的事跡對後人產生了深遠的影響。