凹凸定律（convex-concave rule）是 關 節 鬆動 術中的重要概念，描述了 關 節 運 動中凸面和凹面 關 節面的滑 動 運 動 規律。具 體 來 說：
當 關 節面中凸面固定，凹面 運 動 時， 運 動的 方向 與骨骼 遠端 節段的 運 動 方向相同。例如，在手指伸展 過程中，近 節指骨在固定的掌骨凸面上滑 動，其凹面 與指骨的 方向相同，即在矢 狀面上向 後滑 動。
當 關 節面中凹面固定，凸面 運 動 時， 運 動的 方向 與骨骼 遠端 節段的 運 動 方向相反。例如，在肩部外展 時，肱骨 頭的凸面向下 運 動。
簡而言之，如果移 動的部分是凸面， 則滑 動 方向 與 動作 方向相反；如果移 動的部分是凹面， 則滑 動 方向 與 動作 方向相同。 這一 規律有 助於理解 關 節 運 動的力 學原理， 對 關 節 鬆動 術等治 療手段有重要指 導意 義。