學習瑜伽時，可以從以下基礎動作開始練習：
嬰兒式。跪坐，雙膝分開，身體向前向下，手掌貼地，前額向下，有助於平復情緒，使頭腦更加安靜。
貓式。跪姿，雙手和膝蓋支撐身體，注意大腿和小腿成直角，吸氣時腹部擴張，吐氣時腹部收縮，有助於調整呼吸。
下犬式。從跪姿，雙手向前平放，雙腳用力將身體撐高，手臂打直，臀部提高，頭部放鬆。
側三角伸展式。從山式立姿，雙腳打開，雙手平伸與肩同高，右腳彎曲90度，右手置右腳外側碰到地，左臂伸展到頭部上方。
橋式。躺在瑜伽墊上，雙膝彎曲與腰同寬，腳跟移到膝蓋下方，抬高臀部，用手臂抵住地面，提高腰部。
小狗伸展式。從山式站立，向前摺疊，用手掌和腳趾支撐身體，保持膝蓋略微彎曲。
樹式。站立，抬起右腿，左腿微彎，將右腳腳掌放在左大腿內側，雙手合十放於胸前。
前推式。坐在地上，腳後跟放於臀部下方，雙手向前伸展，彎曲身體使手臂貼近地面。
三角式。站在瑜伽墊上，右腿向前跨出一步，彎下身體用右手觸摸右腳腳背，左手向上伸展。
這些動作是瑜伽的基礎姿勢，適合初學者練習。在練習過程中，注意每個動作的標準性及身體的感受。