判定三角形全等的方法主要有以下幾種：
SSS（邊邊邊）法則。如果兩個三角形的三條邊長度分別相等，則這兩個三角形全等。
SAS（邊角邊）法則。如果兩個三角形的一條邊和它相鄰的兩個角與另一個三角形的相應部分相等，則這兩個三角形全等。
ASA（角邊角）法則。如果兩個三角形的兩個角和夾在它們中間的一條邊與另一個三角形的相應部分相等，則這兩個三角形全等。
AAS（角角邊）法則。如果兩個三角形的任意兩個角和不夾著它們的一條邊與另一個三角形的相應部分相等，則這兩個三角形全等。
RHS（直角邊-斜邊-直角邊）法則。如果兩個三角形的其中一個角是直角，且另外兩條邊分別相等，則這兩個三角形全等。
HL（斜邊-高線-斜邊）法則。如果兩個三角形的一條斜邊和它上面的高線長度相等，再加上另一條相等的斜邊在這兩個相等的斜邊之間，則這兩個三角形全等。
這些方法涵蓋了不同情況下判斷三角形全等的條件，從簡單的邊長比較到特定角度和邊的組合。