製作豆腐的方法涉及以下步驟：
浸泡大豆。將黃豆浸泡在清水中，根據不同的方法，浸泡時間可能是6至8小時，或者是12小時以上。
製作豆漿。浸泡後的大豆加入適量的清水，使用攪拌機或豆漿機製作成豆漿。
過濾豆漿。將豆漿通過細篩或乾淨的棉布過濾，去除豆渣。
煮豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中加熱煮沸，不時攪拌以防止糊底。
點豆腐。根據不同的方法，使用石膏、內酯、鹽滷等凝固劑，將凝固劑與水混合後均勻倒入煮沸的豆漿中，攪拌均勻。
凝固和成型。混合後靜置一段時間，讓豆腐腦逐漸凝固成塊狀。
壓榨和成型。將豆腐腦放入模具中，上面用重物壓迫以擠出水分，幫助豆腐成型。
冷卻和切割。待豆腐完全凝固後，將其冷卻並切成合適大小的塊狀。
根據具體的方法和個人口味偏好，可以選擇不同的凝固劑和調整壓榨的時間，從而製作出不同質地和口感的豆腐。