刻章需要準備的材料主要包括：
公司營業執照副本原件及複印件：用於證明公司的合法性和經營資質。
法定代表人身份證原件及複印件：用於證明法定代表人的身份。
公司章程及公司章程備案通知書：用於說明公司的組織結構和運營規則。
法定代表人或負責人的授權委託書原件及複印件：如果需要，應提供授權他人刻章的委託書。
新刻的印模設計圖案：根據具體要求，提供所需印章的設計圖案。
公司印章申請書：填寫相關信息，申請刻制印章。
其他相關證件和資料：根據具體要求而定，可能包括個人身份證、章樣模板、照片等。
為了確保準備齊全並符合相關規定，建議與當地相關部門或諮詢專業律師聯繫。