劍道的練習主要包括以下幾個方面：
足部練習：左腳（腿）應該稍微彎曲，而不是完全伸直。這樣做有助於跳躍和前進，同時避免引起對手的注意。步法應該保持“稍稍彎曲，然後往前踢出去”的狀態。
踏入技巧：踏足有三種方式，分別是隻用腳尖踏足、只用腳後跟踏足、以及同時用腳尖和腳跟踏足。正確的踏足方式可以在打擊時產生舒適的聲音，同時幫助重心移動，給裁判留下好印象。
滑步：在打擊之前的腳步應該儘可能地多小步移動，保持隨時能踢出去的狀態，以便隨時能進行攻擊。
動作和姿勢：初學者應該動作大一些，但不要過長，要認真盡力地練習。姿勢要求正確，態度端正。劍道的姿勢非常重要，初學者主要練習面部與手部的打擊。
持劍姿勢：持中段架勢時，右腳尖應向正前方，左手姆指指向正下方，左手略與臍高，稍爲向前伸出約一拳之隔。右手握劍不宜過緊，只在打擊瞬間用力，打後隨即鬆弛。
移動和打擊：前腳前進時後腳要隨即跟進，後腳退則前腳隨即跟着收回。不宜在近距離作互相對打練習，要儘量從遠距離作打擊練習。出右腳打擊面部時，右腳不可定住。
對方劍尖的控制：要將對方之劍尖弄開，再作打擊。除對方前進或後退外無打擊良機。
運足方法：練習進展到某種程度時，應研究運足方法，前腳進則後腳一定要即時跟進。
以上是劍道練習的一些基本要點，實際練習中還需要根據個人的具體情況和教練的指導進行調整和改進。