力平衡原理指的是一個物體所受的力之間存在平衡關係，當物體上的所有力合成為零時，物體處於力平衡狀態。
例如，當一個靜止的物體放在桌面上時，它的重力向下，而桌面對它的支持力向上，這兩個力的大小相等、方向相反，使得物體處於力的平衡狀態。在慣性參照系內，一個物體受到幾個力的作用時，如果能保持靜止狀態或勻速直線運動狀態，或繞軸勻速轉動，就被認為是處於平衡狀態。使物體處於平衡狀態的兩個力被稱為平衡力。在這種情況下，物體受力平衡，合力為零，可以近似地認為滿足牛頓第一定律的條件。
此外，力平衡原理不僅適用於簡單的力系，也適用於更複雜的力系，如平面力系和空間力系。平面力系的靜力平衡條件可以用三個平衡方程來描述，而空間力系的靜力平衡條件則用六個靜力平衡方程來表述。