力旋量是旋量理論中的一個概念，這一理論在機構學和機器人學中扮演著重要的角色。力旋量可以通過將作用在剛體上的力系簡化為一個集中力和一個繞該集中力的力矩來表示。這種表示方法將剛體上的力和力矩合併為一個統一的向量，即力旋量。在數學形式上，力旋量是一個R^6空間的向量，由扭矩τ和力f組成，表示為F=[τf]。力旋量的概念與運動旋量（twist）緊密相關，後者由剛體上一點的角速度和速度組成，也是一個R^6空間的向量。兩者都通過旋量的變換矩陣進行操作，這些矩陣具有實際的物理意義，專門用於描述運動學和動力學中的變換。