勇敢的故事PSP攻略可以參考官方攻略手冊或網上攻略。以下是部分建議：
1. 按照劇情，公主會被魔王抓走，玩家需要操控主角一路闖關去營救公主。
2. 魔王在第二大關卡裡面，要繞過一些怪物到達魔王城。玩家可以藉助魔法技能將地面變成滑冰面，然後利用這個特性，一路飛奔到終點即可。
3. 魔王有三個形態，玩家需要不斷地收集金幣來提升主角的能力，同時要留心敵人的攻擊。在魔王最後一擊時，玩家要立刻按圓圈鍵釋放主角的必殺技能，再接方向鍵下，角色就會變成超級賽亞人，最終擊敗魔王。
請注意，攻略僅供參考，實際遊戲體驗可能因官方更新和個體差異而有所不同。同時，也可以向其他玩家尋求幫助，以獲得更具體的遊戲建議。