勇敢認錯的故事有很多，以下是一個關於唐朝名將郭子儀的例子。
有一次，郭子儀的府邸發生了一起大案，他手下的官員因為收受賄賂而被牽連進去，郭子儀知道後非常生氣，立即下令將涉案的官員全部抓起來，並親自審問他們。在審問過程中，郭子儀發現其中一個官員收受的賄賂數額特別巨大，不僅引起了他的懷疑，也引起了很多人的不滿。這個官員明知罪行嚴重，卻沒有勇氣主動認錯，甚至不肯說一句話。郭子儀派人將這個人帶到府邸後面的空地上，命令他在一百多個劊子手面前站著。那官員一開始感到害怕，不停地哆嗦。這時，郭子儀走上前去，對他說：“你知道我為什麼叫你來嗎？”那人回答說：“小人該死。”郭子儀說：“這我知道，但你知道為什麼這么多人在嗎？”那人說：“不知道。”郭子儀說：“我之所以把你們這些人叫來，是因為他們都是因為收受賄賂而犯法的人。他們收受賄賂時，本來就沒打算把罪行說出去就免除懲罰，這是我不允許的。可是你呢？不僅不認錯，甚至還不知道悔改！”聽到這裡，那個人放聲大哭起來。郭子儀將他叫到身邊說：“從今天起你要痛改前非，我才放過你。”郭子儀對自己的過錯採取了勇於認錯的態度，最終贏得了別人的信任和尊重。
這個故事告訴我們，承認自己的錯誤並承擔後果是一種勇敢的行為。即使我們犯錯時可能感到害怕或尷尬，但勇敢地承認錯誤並採取積極的行動來改正它，有助於建立更好的人際關係和取得更好的成果。