勒姓的起源主要有以下幾種說法：
勒姓起源於西漢時期的悼惠文王劉肥，其被封為齊王，劉肥之子劉辟光被封為勒侯，後來皇上下令賜封為勒姓。
勒姓由毓姓演變而來，漢代有一位叫毓秀的人從山東逃難到江西永修歷陽山下，為了躲避官兵追捕，躲在長有勒刺的灌木林中，從而改姓為勒。這種說法存在爭議，因其故事性較強，缺乏確鑿的歷史證據。
勒姓起源於古代少數民族，如五胡十六國時期的匈奴族，或者春秋時期的羋姓人後代，這些說法指出勒姓可能源自少數民族或以地名為姓的情況。
總的來說，勒姓的起源較為複雜，可能包含多種來源和演變過程。