北京到西安的自助游攻略可以分為行程安排和注意事項兩部分。
一、行程安排：
第一天：從北京出發，沿京昆高速向西行駛，途經河北、山西等省份，可以欣賞沿途美景，並遊覽雲居寺、十渡、百里畫廊等景點。
第二天：到達西安後，首先參觀古城牆，然後逛回民街體驗西北風情和美食文化。
第三天：前往兵馬俑和華清池，這兩個景點分別代表中國古代的陵墓藝術和溫泉文化。
第四天：遊覽大雁塔和陝西歷史博物館，了解西安的佛教文化和悠久歷史。
第五天：自由活動，可以購物或品嘗當地美食，晚上返回北京結束行程。
二、注意事項：
路況問題：注意京昆高速的路況，部分路段可能受天氣影響，需提前準備。
景點門票：提前了解景點門票價格和開放時間，部分景點可能需要預約。
行車時間：路程較長，需合理安排行車時間，避免疲勞駕駛。
車輛準備：出發前對車輛進行全面檢查和維護。
燃油補給：及時加油，避免途中耗盡燃油。
旅遊安全：注意遊覽時的安全問題，如不攀爬高處或觸摸珍貴文物，保護環境衛生。
以上是北京到西安自助游的基本攻略，根據個人興趣和時間，可以適當調整行程安排。