北京是中國的首都，擁有豐富的歷史文化遺產和現代化設施。對於自助游的遊客，以下是一份五天的行程安排：
第一天：
上午到達北京後，前往天壇遊覽。建議乘坐捷運5號線在天壇東門站下車，直接進入天壇。遊覽完畢後，從西門出站，乘坐捷運8號線前往前門大街。
在前門大街上可以逛逛，品嘗當地的小吃，如鮮魚口的美食。如果對傳統藝術感興趣，還可以去大柵欄聽相聲或去劉老根大舞台欣賞二人轉。
當天晚上，可以前往北海公園，欣賞白塔和夜景。
第二天：
早上前往天安門廣場觀看升旗儀式，但請注意，升旗儀式的人流量非常大，可能需要很早到達。
遊覽完天安門廣場後，前往故宮參觀。故宮的門票需要提前預約，建議預約珍寶館和鐘錶館一同參觀。
從故宮出來後，可以前往景山公園，從西門出，乘坐公共汽車前往前門大街。
第三天：
遊覽頤和園和圓明園，這兩個景點都位於北京市西北部，可以一併遊覽。
下午前往798藝術區，這裡有許多現代藝術畫廊和創意店鋪。
第四天：
上午前往香山公園欣賞紅葉，下午回到市區。
晚上可以前往奧體中心，觀看鳥巢和水立方的夜景。
第五天：
可以自由安排行程，比如參觀國家博物館、雍和宮、國子監等景點，或者繼續探索北京的其他文化地標。
請注意，以上行程僅供參考，實際行程應根據個人興趣和時間安排靈活調整。在計劃行程時，建議提前預訂門票，了解景點的開放時間和門票價格，以及可能需要的交通信息。同時，由於北京的天氣和交通狀況可能變化，出行前最好再次確認相關信息。