北魏的皇帝世系非常 複雜，包含了多 個朝代和皇帝，以下是其主要的皇帝世系：
道武帝拓跋珪（386年至409年在位），北魏的 創始皇帝。
明元帝拓跋嗣（409年至423年在位），道武帝的 長子。
太武帝拓跋 燾（423年至452年在位），明元帝的 兒子，一 統北方。
南安 隱王拓跋余（452年，在位 僅7 個月），太武帝的 兒子。
文成帝拓跋濬（452年至465年在位），太武帝的 孫子。
獻文帝拓跋弘（466年至476年在位），文成帝的 兒子。
孝文帝元宏（亦 稱拓跋宏，477年至499年在位）， 獻文帝的 孫子，著名的改革家。
宣武帝元恪（500年至515年在位），孝文帝的 兒子。
孝明帝元 詡（516年至528年在位），宣武帝的 兒子。
孝 莊帝元子攸（529年至531年在位），孝文帝的曾 孫。
此外， 還有 節 閔帝元恭（531年在位）、安定王元朗（532年在位）、孝武帝元修（535年在位）， 這些皇帝在北魏分裂 為 東魏和西魏 後，分 別在西魏和 東魏以及北 齊、北周 時期有所作 為。