千姓的起源有多個說法，主要包括以下幾種：
源於姬姓。春秋時期魯國的閔損（子騫），孔子弟子，德行高尚，其孫子以祖父的字為姓氏，稱為騫氏。1954年文字簡化改革中，騫氏被簡化為千氏。
源於古氐族。東漢中葉，西域氐族部落大將楊騰，自號「百頃氐王」，其後代遷徙至四川，改楊姓為千姓。
源於明朝大將千岩。明洪武元年（公元1368年）武科及第，因出生地為蜀西（今四川西昌）終北山千高峰萬切岩，故明太祖朱元璋賜其姓千，名岩。
源於楚國。相傳楚國國君的三個兒子之一被封為千夫長，後人以官職為姓。
源於外來民族。如蒙古族在明朝時期的移民。
此外，還有說法源於「勤」字的音譯。這些起源故事反映了千姓在中國歷史上的多樣性和複雜性。