南瓜豆沙包的家常做法是一種美味的傳統中式麵點，製作過程主要包括製作南瓜泥、準備麵團、包製豆沙餡和蒸製成型。以下是具體的步驟：
準備南瓜。將南瓜洗淨，去皮切塊，然後放入蒸鍋中蒸約15分鐘，直到可以用筷子輕鬆插透。蒸好後，將南瓜塊放入大碗中，用筷子或勺子搗成泥狀，晾至不燙手備用。
製作麵團。準備約300克麵粉，加入3克酵母粉和適量白糖，攪拌均勻。根據麵團的吸水性，逐漸加入南瓜泥，攪拌成絮狀。然後用手揉成光滑的麵團，注意麵團的水分應該適中，不要太乾或太濕。
包製豆沙餡。將豆沙餡（可以是購買現成的或自製豆沙）分成等份的小球，每個小球約20克。取一小份麵團，按扁後放入豆沙球，用手指或虎口收攏法封口。
成型。將包好的麵團整理成南瓜形狀或其他喜歡的形狀，如可以在頂部捏出尖角或用牙籤壓出南瓜花紋。在頂部放上一粒小綠豆或葡萄乾作為裝飾。
蒸製。將做好的南瓜豆沙包放入蒸鍋中，讓其在溫暖處醒發至1.5倍大小。然後開火蒸約15分鐘，蒸製時間根據包子大小和個人口味偏好調整。蒸好後燜2分鐘再出鍋。