印姓起源於中國，主要出自姬姓，以祖字為氏。印姓的最早源頭可以追溯到周宣王，他在公元前806年封其小弟友於鄭，建立了鄭國，並為伯爵。鄭穆公（姬蘭）有一個兒子，名為姬睔（Gǔn音滾），字子印。這位姬睔的子孫在鄭國擔任過卿大夫的職務，並以祖先的字「子印」作為姓氏，從而形成了印氏。因此，印姓最早的先祖是黃帝，這是通過周族的後稷（姬棄）、周文王（姬昌）和周武王（姬發）等祖先的傳承。
此外，印姓還有其他來源。在漢朝時期，御史台（御史府）行政長官侍御史之下設有五位曹官，其中包括「印曹」，專職掌管刻制印鑑等符印工作。在印曹的後裔子孫中，有人以祖先的官職稱謂為姓氏，稱為印曹氏，後來分化出印氏和曹氏。在清朝和民國初期，蒙古族和滿族中也有以印為姓的情況，這些官吏的職責涉及文書事務。
綜上所述，印姓的起源是多源的，但最主要和古老的來源是出自姬姓，與鄭穆公（姬蘭）的兒子姬睔（字子印）有關。