去除豆腥味的方法有多種，其中包括：
豆子去皮。因為黃豆表皮和子葉間聚集了大量脂肪氧化酶，去除豆皮能很大程度降低豆腥味，但會使豆漿變稀、風味變淡。
用小蘇打水泡發豆子。改變浸泡黃豆的溶液pH值，使其偏離脂肪氧化酶最適pH值，減弱脂肪氧化酶活性。
豆子泡發後冷凍。冷凍能形成冰晶破壞黃豆脂肪氧化酶和蛋白質的分子空間結構，使酶抑活甚至失活。
豆子煮/蒸熟後打漿。生豆直接打漿會破壞細胞釋放脂肪氧化酶，高溫加熱一定時長可使黃豆脂肪氧化酶失活、蛋白質變性。
浸泡時間要充足。將黃豆浸泡2至3小時以上，最好一整夜，有助於讓豆子中的異味分子逐漸釋放。
換水多次。在浸泡過程中，多次換水可以有效去除豆腥味。
使用食鹽或生薑煮豆子。在煮豆子的過程中加入適量的食鹽或生薑可以中和異味分子。
煮熟後用清水沖洗。煮熟後用清水沖洗乾淨，去掉表面沉澱物和接觸到的異味分子。
用開水焯燙豆腐。在烹飪前用開水焯燙豆腐能有效抑制脂肪氧化酶的活性。
搭配香味濃郁的食材。如肉類、海鮮、香草等一起烹飪，可以掩蓋豆腥味。
添加其他原料。如核桃、熟花生、燕麥、小米、玉米、紅棗等來壓制豆腥味。
這些方法可以根據具體情況和個人喜好選擇使用。