周向定位方式主要包括平鍵定位法、楔鍵定位法、半圓鍵定位法、矩形花鍵定位法、漸開線花鍵定位法、圓柱銷定位法和圓錐銷定位法等。以下是詳細介紹：
平鍵定位法。適用於軸與齒輪、渦輪帶輪的周向定位，具有結構簡單、對中性好、承載能力中等、導向性好的特點。
楔鍵定位法。在傳遞扭矩的同時，能承受單向的軸向力，適用於載荷較大和對定心精度要求較高的連接，但可能造成軸上零件的偏心或偏斜。
半圓鍵定位法。適用於載荷較小的連接或作爲輔助性連接，也用於錐形軸及輪轂連接。
矩形花鍵定位法。適用於中等載荷工況，承載能力強，對中性高，導向性好。
漸開線花鍵定位法。適用於軸轂尺寸大、定心精度高和重載荷工況，可以實現與齒輪一樣的高精度和互換性。
圓柱銷定位法。適用於輪轂寬度較小、載荷較輕的工況，定位可靠，但多次拆裝後精度會降低。
圓錐銷定位法。適用於需要高精度的定位場合。