咖啡家族主要分為兩個大類：阿拉比卡（Arabica）和羅布斯塔（Robusta），這兩個大類下又包含多個不同的品種和變種。以下是詳細介紹：
阿拉比卡（Arabica）。包括鐵畢卡（Typica）、波旁（Bourbon）、卡杜拉（Caturra）、帕克斯（Pacas）、瑰夏（Geisha）、藍山（Blue Mountain）、象豆（Maragogype）、可納（Kona）等，阿拉比卡咖啡樹通常生長在海拔600至2200米的高山上，對土壤和光照有較高的要求，其生長周期長，大約需要5年才有收穫，抗病蟲能力較弱。阿拉比卡咖啡豆通常被認為是精品咖啡的代表，風味複雜，香氣濃郁。
羅布斯塔（Robusta）。包括科尼倫（Conilon）、納納（Nana）、康更斯（Congensis）、爪哇依尼克（Java Ineac）、寇尤勞（Kouilou）、蒂姆（Timor）等，羅布斯塔咖啡豆與阿拉比卡相比，更能抵抗疾病和害蟲，適應性更強，通常生長在較低的海拔區域，其風味與阿拉比卡相比有所不同，通常更濃郁和苦澀。
除了這些主要的品種外，還有一些自然變種和雜交品種，如維拉波斯（Villalobos）和伯洛蒂娜（Bernardina），這些品種因其獨特的風味和適應性而在咖啡市場中占有一席之地。