咖啡的起源有多種說法，但普遍認為它起源於非洲的衣索比亞。一種廣為流傳的說法是，公元9世紀，衣索比亞的牧羊人Kaldi發現他的羊吃了某種紅色果實後變得異常興奮和活躍。Kaldi隨後嘗試了這種果實，並感到同樣的效果，於是將這種果實分享給了當地人。另一種說法是，1258年，一位因犯罪被驅逐的酋長在衣索比亞發現了這種果實，並發現它們具有提神和解乏的效果。
咖啡一詞源自阿拉伯語，意為「植物飲料」。衣索比亞被認為是咖啡的原產地，世界上99.9%的咖啡樹種都能在該國找到，因此衣索比亞享有「咖啡基因庫」的美譽。在衣索比亞的一些部落中，咖啡樹的果實會被磨碎並與動物脂肪混合製成球狀丸子，這些丸子被視為珍貴食物，專供出征的戰士享用。
隨著時間的推移，咖啡從衣索比亞傳播到了葉門和阿拉伯半島。1690年，一位荷蘭船長從葉門帶回了幾棵咖啡苗，並在印度尼西亞成功種植。現在，世界各地都有咖啡豆的影子，只要氣候適合，它都能夠正常生長。