喇嘛教的起源可以追溯到古印度，但其在西藏發展出了獨特的傳統。
喇嘛教，也被稱為藏傳佛教，起源於古象雄王國。古象雄王子幸饒彌沃如來佛祖（被傳聞為釋迦牟尼前世的師傅）所創的「古象雄佛法」，即「雍仲本波佛法」。隨著時間的推移，佛教在西藏開始生根發芽。在公元7世紀，松贊乾布（受尼泊爾公主墀尊和唐文成公主的影響）信奉了佛教，並在拉薩建立了佛寺。隨後，佛教在西藏逐漸形成了獨具特色的喇嘛教。
喇嘛教主要以印度佛教的密、顯二宗為基礎，形成了多個教派，其中以15世紀初興起的格魯派最為重要。格魯派是由宗教改革家宗喀巴創立的，其進一步發展並形成了現代藏傳佛教的格局。喇嘛教在蒙古等少數民族中也廣泛流傳。