在家中拜天公的習俗通常遵循以下步驟：
準備供桌和祭品。在家中的正廳擺放供桌，點燃香燭。
擺放祭品。供桌上擺放鮮花（如香花、花束、盆花、盤花等）、敬茶（熱茶、飲料、汽水、素酒、黑麥汁等）、水果（特別是五色水果，如鳳梨、蘋果、柑橘、甘蔗、梨子等）、素食五牲（如麪粉、糖果、糕點製品等）、菜碗（五式或六式，均爲素食）、山珍海味（如鹽巴、米、糖、姜、綠豆或紅豆）、五齋（香菇、冬粉、木耳、金針、土豆）等。
準備傳統祭品。如紅龜粿、發粿、壽麪或面線、紅圓或湯圓、甜點（糕餅、糖果、餅乾、點心等）、植物油酥油燈或大型鬥燭。
舉行拜拜儀式。家中的一家之主主持祭拜儀式，全家人按長幼次序向天公牌位或畫像行三跪九叩的拜禮。
燃放鞭炮。條件允許的情況下，可在祭拜儀式結束後燃放鞭炮。
拜天公的習俗反映了人們對天神的敬畏和祈福，希望得到保佑，以實現家宅平安、健康長壽和豐收。