地球四季的形成主要是由於地球在圍繞太陽公轉的過程中，地球的傾斜軸和公轉軌道保持一個恆定的角度，即黃赤交角。這個交角導致太陽直射點在地球表面的南北緯23°26′之間移動，從而引起不同地區在一年中接收到的太陽輻射量和晝夜長短發生變化。
春季：當地球位於公轉軌道的某個位置時，太陽直射點移動到赤道附近，這時北半球接收到的太陽輻射量適中，晝夜等長，氣候溫和。
夏季：當地球繼續公轉，太陽直射點移動到北回歸線附近，北半球接收到的太陽輻射量增加，白晝變長，氣候炎熱。
秋季：隨著地球繼續公轉，太陽直射點南移到赤道附近，北半球接收到的太陽輻射量減少，晝短夜長，氣候涼爽。南半球則進入春季。
冬季：當地球位於公轉軌道的另一位置，太陽直射點移動到南回歸線附近，北半球接收到的太陽輻射量最少，白晝最短，氣候寒冷。南半球則進入夏季。
這樣的周期性變化導致了地球上不同地區在不同時間接收到的太陽輻射量和晝夜長短的不同，從而形成了春季、夏季、秋季和冬季的四季更替。