地球的形成是從太陽星雲收縮開始的，那些原本就存在於星雲氣體中的星際塵埃物質充當了凝結核的角色，慢慢吸收周圍零散存在的粒子，隨着時間推移，質量逐步增加，此時將其稱爲“星子”，之後吸積過程更爲劇烈，星子間會碰撞融合，最後形成原行星，之後再進一步演變爲行星，不斷的吸積，不斷的碰撞融合，形成了地球。
此外關於地球的形成還有以下學說：
分出說。也叫災變說，在這一學派中，有的認爲是另外一顆恆星碰到太陽，碰出了物質，這些碰出的物質形成了行星及地球。
捕獲說。這一學派的共同看法認爲是太陽先形成的，太陽形成後捕獲了周圍的或宇宙空間裏的其它星際物質，而由這些物質形成了行星及地球。
共同形成說。形形色色的各類星雲說都是屬於這一學派。這一學派認爲太陽系是由一箇星雲形成的，儘管各學者對太陽系內的星球形成和自轉及公轉有各自的見解，但他們都共同認爲太陽系是由一箇原始星雲逐漸演化而形成的。