地球的自轉是由其形成初期的物理過程和隨後的物理機制共同決定的。以下是地球自轉的主要原因：
原始太陽系的形成：
太陽系最初是由一團氣體和塵埃雲坍縮形成的。在這個過程中，氣體和塵埃粒子的運動導致了整個系統的旋轉。
早期撞擊：
隨着地球的形成，它不斷受到太空岩石的撞擊。這些撞擊使地球開始旋轉，並且由於早期太陽系中幾乎所有物質都沿同一方向旋轉，地球也朝這個方向旋轉。
放射性衰變：
地球內部的一部分能源來自放射性元素（如鈾、釷、鉀）的衰變。這些過程釋放的能量爲地球的自轉提供了基礎動能。
能量傳遞與輻射平衡：
地球在吸收和傳遞太陽能的過程中，形成了冷熱不均的表面，產生了有強度差異的逃逸輻射。這種輻射能的傳遞爲地球自轉提供了基礎動能。
綜上所述，地球的自轉是由其形成初期的物理過程、早期撞擊、放射性衰變以及能量傳遞與輻射平衡等多種因素共同作用的結果。這些過程不僅導致了地球的自轉，還維持了其持續的旋轉狀態。