地球自轉的原因通常認為是由地球形成初期的物理和化學作用、星系演化的結果以及天體引力的共同作用決定的。以下為詳細介紹：
地球形成過程中，由於質心與幾何中心不重合，產生了角動量不平衡，這是地球自轉的主要原因之一。
地球形成初期，可能受到來自星雲或熱能等外部能量的驅動，這些能量逐漸轉化為地球自轉的動能。
太陽和其他行星的引力也對地球的自轉產生影響，例如月球的引力會減慢地球的自轉速度。
地球自轉的軸與黃道面之間形成大約66.34度角的夾角，這是由於地球形成和演化過程中的多種因素共同作用的結果。
總的來說，地球自轉是一個複雜的過程，由多種物理機制共同作用所致。