地球自轉是指地球繞著一條假想的軸線，即自轉軸，進行的旋轉運動。
地球自轉的方向是從西向東，這意味著從北極上空俯視呈逆時針旋轉，而從南極上空俯視則呈順時針旋轉。地球自轉的平均角速度約為每秒4.167×10^-3度，或者7.292×10^-5弧度/秒，在赤道上的自轉線速度約為每秒465米。地球自轉一周（即一個自轉周期）大約需要23小時56分，而且它的周期每隔10年大約會增加或減少千分之三至千分之四秒。地球自轉軸與黃道面之間的夾角約為66.34度，與赤道面垂直。這種運動造成了地球上晝夜的交替。
地球自轉是指地球繞著一條假想的軸線，即自轉軸，進行的旋轉運動。
地球自轉的方向是從西向東，這意味著從北極上空俯視呈逆時針旋轉，而從南極上空俯視則呈順時針旋轉。地球自轉的平均角速度約為每秒4.167×10^-3度，或者7.292×10^-5弧度/秒，在赤道上的自轉線速度約為每秒465米。地球自轉一周（即一個自轉周期）大約需要23小時56分，而且它的周期每隔10年大約會增加或減少千分之三至千分之四秒。地球自轉軸與黃道面之間的夾角約為66.34度，與赤道面垂直。這種運動造成了地球上晝夜的交替。