垂線作圖方法有多種，具體取決於所需的精度和可用工具。以下是一些常見的方法：
使用三角板畫垂線。方法1，將三角板任意放置在紙上，沿三角板的兩條直角邊畫線，這兩條線就互相垂直；方法2，先用直尺任意畫一條直線，然後將三角板的一條直角邊與這條直線重合，沿三角板的另一條直角邊畫線，形成垂直線。
使用量角器畫垂線。方法1，在直線上任意確定兩點A、B，以A、B為圓心，以大於AB長的一半為半徑畫兩個等圓，得到兩個交點C、D，連線C、D的直線即為垂線；方法2，用直尺任意畫一條直線，將量角器的0度刻線與這條直線重合，對齊中心點和90度刻線各畫一個點，過這兩點畫一條直線就與原來的直線垂直。
過直線上一點畫已知直線的垂線。方法1，將三角板一條直角邊與已知直線重合，沿直線推動三角板使直角頂點靠近直線上的點，然後過這一點沿另一條直角邊畫線；方法2，將量角器的中心點對齊直線上的已知點，量角器的0度刻線與已知直線重合，然後對齊90度刻線描點，過剛描的點與直線上的已知點劃線。
過直線外一點畫垂線。方法1，將三角板的一條直角邊放於直線重合，然後沿著直線推動三角板至另一條直角邊靠近直線外的已知點，過此點畫線；方法2，將量角器的0度刻線與已知直線重合，移動量角器使量角器的90度刻線與直線外的點重合，然後標齊量角器的中心點在直線上描點，最後過直線上的點與直線外的點連線。
此外，還可以利用格點的橫線與豎線畫垂線、用直尺和三角尺配合畫角等。選擇哪種方法取決於具體的繪圖需求和可用工具。