塔羅牌的歷史悠久，起源於西方，具有很強的準確性和多樣性。它是由「TAROT」一詞音譯而來，被稱為「大自然的奧秘庫」。塔羅牌是西方最為古老和神秘的占卜方法之一，至今仍是全世界廣為使用的占卜方法之一。
最早的塔羅牌可能出現在14世紀末、15世紀初的義大利，這副牌包含了以神命名的16張大牌和4組小牌，這一組牌是最古老的、與現代塔羅牌最接近的紙牌。1422年，一位名叫斑波的義大利畫家為米蘭的維斯康提家族繪製了一副牌，這副牌包含了以神命名的16張大牌和4組小牌，這一組牌是最古老的、與現代塔羅牌最接近的紙牌。1450年，一個名叫塔羅奇的紙牌遊戲在義大利皇室中開始流行，這個紙牌遊戲為塔羅牌的發展奠定了基礎。
然而，羅馬教廷對塔羅牌嚴加禁止，以本國為最甚，許多重要的文字資料已經在羅馬教廷燃起的熊熊烈火中灰飛煙滅了。儘管如此，塔羅牌仍然在歐洲流行起來，並逐漸發展成為今天我們所熟知的形式。