《賽爾號》是一部融合了科幻與冒險元素的國產動畫，以其豐富的角色和精彩的故事吸引了大量觀眾。以下是一些主要角色的介紹：
小克。賽爾機器人，賽爾先鋒戰鬥小隊的領隊，擁有精靈里奧斯和泰瑞。
賽小息。普通型號的賽爾機器人，賽爾先鋒戰鬥小隊的隊長，擁有精靈米咔、小豆芽（已與布布花融合成麗莎布布）和該隱。隊員包括阿鐵打、卡璐璐和小琳。
阿鐵打。賽小息和卡璐璐的夥伴，以使用斬月雙刀著稱，性格衝動但有正義感。
卡璐璐。原名為卡露露，是《賽爾號》系列動畫的女主角之一，夢想成為賽爾醫生，擁有主戰精靈麗莎布布。
伊蘭迪。是《賽爾號》動畫系列中的反派角色，宇宙海盜歐比組織的二號人物，位列四魔將之首。
緹婭。首次亮相於《賽爾號大電影5:雷神崛起》，後正式登場於《戰神聯盟》，被稱為「復仇女神」，與布萊克有青梅竹馬之情，為替白夜城亡靈沉冤昭雪，與毀滅大帝締結契約，化身「黑暗代理人」。
這些角色構成了《賽爾號》動畫的主要框架，每個角色都有其獨特的性格特點和背景故事，共同推動了劇情的發展。