夏朝的疆域大致西起河南省西部、山西省南部，東至河南省、山東省和安徽省三省交界處，南達湖北省北部，北及河北省南部。這個區域的地理中心是今天的洛陽偃師、登封、新密、禹州一帶。夏朝的勢力不僅限於這一核心區域，還延伸到了黃河南北甚至長江流域。夏朝早期，夏人主要在山西中南部的河內地區活動，沿汾水、河水向東南方向遷途，晚期則至河南中部伊、洛河流域。為了便於管理，夏朝把這些領土分為九州，包括冀州（今山西、河北省境、遼寧西部）、兗州（今山東西部、河北東南角）、青州（今泰山以東之山東半島）、徐州（今淮河以北之江蘇、安徽以及山東南部）、揚州（今淮河以南之江蘇、安徽以及浙江、江西北部）、荊州（今湖北、衡山以北之湖南以及江西西北端）、豫州（今河南省境、湖北北部、陝西東南、山東西南部）、梁州（今四川以及陝西、甘肅南端）、雍州（今陝西、甘肅、寧夏、青海）。