《哆啦A夢》的主要角色包括：
哆啦A夢：一隻藍色的機器貓，擁有神奇的四次元口袋，能夠從口袋中拿出各種道具幫助大雄。
野比大雄：故事的主角，一個性格懦弱、膽小怕事的孩子，但非常善良正直。他的命運因為哆啦A夢的幫助而有所改變。
源靜香：大雄的同班同學，後來成為他的妻子。她是一個聰明、善良、溫柔的女孩。
剛田武（胖虎）：一個強壯且喜歡欺負人的孩子，儘管如此，他也是一個重視友情的孩子王。
骨川小夫：一個富有的孩子，經常幫助胖虎欺負大雄，但也有自己的優點。
野比玉子：大雄的母親，雖然對大雄嚴格，但非常愛他。她不喜歡大雄收養動物或植物。
野比伸助：大雄的父親，一個典型的上班族。
出木杉英才：與大雄既是朋友又是競爭對手的角色。
哆啦美：哆啦A夢的妹妹，同樣是一隻機器貓，她來到大雄身邊幫助哥哥。
野比世修：大雄的玄孫，他派哆啦A夢回到過去幫助大雄。
這些角色構成了《哆啦A夢》的核心故事線，展現了友情、勇氣和冒險的精神。