大小熊星座是位於北天區的兩個星座，具有不同的特點和故事。
小熊座（Ursa Minor）是距北天極最近的星座，最亮的星是小熊座α，即北極星，象徵著北天極。小熊座中的七顆亮星連線起來構成的斗型與大熊座的北斗七星相類似，因此也被稱為小北斗。
大熊座（Ursa Major）是北天星座之一，以著名的北斗七星命名，特徵是在星圖上形成一個大熊的形象。大熊座的星星被想像為一隻大熊的形象，其中北斗七星的斗柄是大熊的長長的尾巴，斗勺的四顆星是大熊的身軀，另一些較暗的星構成了大熊的頭和腳。大熊座一年四季都能看到，尤其是春季黃昏後是觀測它的最好時機。
在希臘神話中，大熊座和小熊座的故事緊密相連。它們分別是宙斯和卡利斯托的兒子阿卡斯的故事。卡利斯托原本是一位美麗的仙女，被宙斯愛上後懷孕並生下阿卡斯。後來，卡利斯托被變成了一隻大熊，而阿卡斯則被變成了小熊，這兩隻熊最終被宙斯安置在天空中形成了大小熊星座。