大悲咒是佛教中非常重要的一部經咒，主要歸屬於觀世音菩薩。
大悲咒的全稱是《千手千眼觀世音菩薩無礙大悲心陀羅尼》，它包含了觀世音菩薩的大慈悲心、無上菩提心以及濟世渡人、修道成佛的重要口訣。大悲咒被認為是觀世音菩薩所有成佛的功德所在，也包含了九十九億恆河沙諸佛菩薩的功德。
大悲咒被廣泛認為具有強大的加持力和功德，能夠除一切病苦、災難，並幫助眾生超脫生死輪迴。持誦大悲咒被視為能夠與觀世音菩薩心心相印，得到無量的加持力和功德。
此外，大悲咒的由來可以追溯到無量劫前，觀世音菩薩在千光靜住王如來前聽聞此陀羅尼，頃刻生出千手千眼，具足無量神通、功德，能普遍利益一切苦難眾生。