根據《大悲心陀羅尼經》，大悲咒是由觀世音菩薩為利益一切眾生而宣說的，其利益功德廣泛且深遠，涵蓋從消除障礙、滿足願望到達到最終的覺悟解脫。具體來說，大悲咒的功德利益包括但不限於：
離三惡道苦。聽聞或誦持大悲咒的眾生，能避免落入三惡道，並從這些苦難中解脫。
滿足現生願望。誦持大悲咒的人，其現生中的願望和所求都能得到滿足，除了對大悲咒懷有不善意、不至誠或生疑心的人除外。
滅除生死重罪。堅持誦持大悲咒，能滅除百千萬億劫的生死重罪，但對大悲咒生疑的人，即使誦念，也難以消除罪業。
往生佛國。誦持大悲咒的人，在臨終時能得到十方諸佛的加持，往生到任何嚮往的佛國。
免惡死，得善生。大悲咒能避免一切惡因惡果，保證善因善果的實現，包括免除十五種惡死和得到十五種善生。
消除病患。誦持大悲咒能治癒三界內的各種疾病，使受苦的眾生得到痊癒。
獲得智慧和辯才。誦持大悲咒能獲得無量的三昧和辯才，修行時不會受到鬼神的干擾，並能夠降伏外道天魔。
常得諸神護衛。各路善神龍天會時時跟隨護佑那些如法誦持並對眾生懷有慈悲心的人。
速超上地。誦持大悲咒能使聲聞乘的人快速獲得果位，未發菩提心的眾生能速發心，未得大乘信根的能增長法芽，未滿足六度萬行的能速得滿足，乃至達到佛地。
成為加持之源。誦持大悲咒者自身成為無量功德的寶藏，並且成為他人不可思議的加持之源。
這些功德利益顯示了《大悲咒》在佛教中的重要地位和廣泛的影響力。