天牛科昆蟲的特徵如下：
體型與顏色。成蟲體型從中型到大型，體長從幾毫米到65毫米不等，身體呈長圓筒形，背部略扁，顏色多樣，從細長橢圓形到棕褐色不等。
頭部和口器。頭部突出，前口式或下口式，具有發達的複眼，多為腎形，分為上下兩葉，觸角著生於額突上，通常為11節，少數種類有10節、12節甚至達到30節，呈絲狀或棍棒狀。
胸部和腹部。前胸背板多具側刺突或側瘤突，盤區隆突或具皺紋，鞘翅多細長，蓋住腹部，但一些類群鞘翅短小，腹部大部分裸露。
足部。足細長，前足基節窩開放或關閉。
幼蟲特徵。腹部通常可見5節，少有6節者，幼蟲乳白色或黃白色，圓柱形而扁，前胸背板發達，胸足退化，但保留遺痕，以植食性為主，常見於鑽蛀樹木的莖或根。
此外，天牛的成蟲和幼蟲均具有植食性，對樹木和農作物造成危害。天牛廣泛分布於世界各地，尤其在熱帶地區更為常見。