《天線寶寶》中的四個天線寶寶各有其獨特的喜好：
丁丁（紫色）：個子最高，也是最紳士的天線寶寶，喜歡唱歌、跳舞和打滾，最喜歡的東西是一箇紅色的手提包。他喜歡所有的天線寶寶，但和迪西是最好的朋友。
迪西（綠色）：個子第二高，喜歡戴帽子，經常戴的一頂帽子是奶牛花紋的。他有他自己獨特的舞步和打招呼方式，喜歡唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”。他很愛其他的天線寶寶，但總刻意和其他人保持距離，因爲想要裝酷。
拉拉（黃色）：是最快樂、最愛笑的天線寶寶，喜歡唱歌、蹦蹦跳，最常講的字就是“好慘”。她很喜歡一箇橘色的球，常帶着它到外面跑、跳、追逐等。她總是要知道其他的天線寶寶在哪裏，任何一箇不見了她就會急着尋找。
小波（紅色）：是最可愛最矮的天線寶寶，喜歡跳上跳下來表達自己快樂、熱情及驚喜的心情。最常講的字就是“再來,再來”。她常騎着滑板車在山坡上飛馳，還有盯着屋子中央那顆柱上的按鈕和遙控器。
以上是《天線寶寶》中四個天線寶寶的喜好，他們各有各的特點和性格，共同構成了這部深受觀衆喜愛的兒童動畫。