關於天蠍座的傳說故事有很多，其中最普遍的是關於天蠍和烏里埃爾的戰鬥。在這個故事中，天蠍與烏里埃爾進行了一場激烈的戰鬥，最終烏里埃爾被天蠍擊敗並困在了天蠍的尾巴上，變成了天蠍座。
此外，還有一個傳說故事中提到天蠍座是天空中一個半人半獸的生物，居住在星空中。它以歌聲和樂器的美妙而聞名，吸引了眾神的注意。有一天，天蠍座決定要與宙斯進行一場較量，以證明自己是眾神中最強大的生物。然而，宙斯並沒有傷害它，反而將它提升為星座，並賦予了它永恆的榮譽。
另一個故事則講述了天蠍座如何從冥界逃脫並成為星座的故事。傳說中，天蠍座曾是一個勇敢的戰士，但因背叛而被冥王哈迪斯詛咒，被束縛在星空之下。然而，有一天，天蠍座掙脫了束縛並從冥界逃脫，因此成為了一個星座。
這些故事都是為了紀念天蠍座的勇氣、堅韌和忠誠，以及人們對星座的敬仰和崇拜。儘管這些故事可能只是神話和傳說，但它們仍然反映了人們對星座的神秘和奇妙之處的敬畏和好奇。