天鷹座的神話故事與天鷹星座的標誌性特徵有關，具體如下：
在天鷹座的神話故事中，夏夜，在南方的天空，有一片由四顆星組成的形狀像鷹的星座，那就是天鷹座。它的喙和腳都抓住了一顆著名的星——牛郎星。這顆星也被稱為“天津一”。在古時候，人們認為它可以引導航海的人找到安全的港口。
在古希臘神話中，有一個故事描述了天鷹座的誕生。為了尋找宙斯（Zeus）的妻子和人類的保護者，赫拉（Hera）在阿爾戈斯（Argos）國王達那厄（Danae）被囚禁時向她伸出了援手。赫拉送給她的一個銀箱，裡面裝滿了閃閃發光的金子和閃閃發光的珠寶。這個箱子最終落入了宙斯的黃金雨中，並誕生了狄俄尼索斯（Dionysus），也就是希臘的葡萄酒神。為了紀念這次重生，天鷹座就以一頭鷹的形狀出現在天空中。
在夏季的夜晚，當人們觀察星空時，他們應該能找到一個形狀像鷹的星座，這就是天鷹座。它由四顆星組成，其中最亮的那顆是牛郎星，它與銀河中的一點相連線，構成了故事的一部分。這個故事反映了人類對星空的好奇心和探索精神。
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