《太上老君清靜經》是道教煉養術的重要資料之一，全經三百九十一字，主要講述的是道家修心養性的基本原則。經文開篇即指出「大道無形」，定下了全經的格調，強調不講有為的修養方法，而是要人從心地下手，通過「清靜」的法門來澄心遣欲，參悟大道。
該經文主要圍繞「清靜」二字進行闡述，首先闡釋了無形、無情、無名的大道，具有生育天地、運行日月、長養萬物的功能。然後指出，人神要常清靜，必須遣欲澄心，去掉一切貪求、妄想與煩惱，實現「內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物，三者既悟，唯見於空」的常寂真靜境界。最後指出，達到這樣的清靜狀態，就能漸入真道，名為得道。
此外，該經文還提到「清者濁之源，動者靜之基」，意味著清靜是濁動之源，靜是動的基礎。通過這樣的闡述，《太上老君清靜經》教導人們如何通過遣欲入靜的修煉要領，達到與道合一的境界。