《太史公自序》是司馬遷為《史記》一書所做的序文，排在全書的最後。全序分為三部分：
敘述司馬氏的世系及其父司馬談的論六家要旨：這部分介紹了司馬遷的家族背景和其父司馬談對古代六大學說的評價。
敘述司馬遷自己的經歷及作《史記》的原由旨趣：這部分詳細描述了司馬遷的行狀，包括他的家世、個人經歷以及寫作《史記》的動機和目的。
對《史記》中的每一篇作了非常簡要的介紹：這部分概述了各卷內容以及相應的寫作動機，如因孔子「追修經術，以達王道，匡亂世而反之於正，見其文辭，為天下制儀法，垂『六藝』之統紀於後世」，故「作《孔子世家》」。
總的來說，《太史公自序》是司馬遷對自己生平、家族背景以及《史記》寫作動機和內容的全面闡述，對於理解《史記》和司馬遷本人具有重要意義。