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奇異點是什麼

奇異點,也稱爲奇點,可以指不同的概念,具體取決於其應用的領域:

物理學和天文學中,奇異點(或奇點)通常指的是一箇物理量在某一點突然變得無窮大或無定義的現象。在黑洞的情況下,奇異點是指引力場無限強大的點,位於黑洞中心,所有已知的物理定律在此處失效。在宇宙學的背景下,奇異點或奇點可以指宇宙大爆炸前的那個點,其具有無限密度、體積和質量的特性。

在數學中,奇異點指的是函數的不連續點或導數不存在的點。

機器人學中,奇異點指的是機器人工作空間中的一箇特定點,導致機器人失去一箇或多箇自由度。當一箇機器人的工具中心點進入或接近奇異點時,機器人可能停止移動或以意想不到的方式移動。

系統理論中,奇異點(Exceptional points)指的是參數空間中的特定點,其中兩個或更多個特徵值及其對應的特徵向量發生簡併。

因此,奇異點的具體含義取決於其應用背景。