奶泡的形成原理主要涉及到兩個階段：打發和打綿。以下是詳細介紹：
打發階段。在這個階段，通過蒸汽棒打入大量空氣，使牛奶體積膨脹並產生氣泡。這一過程主要依賴於牛奶中的蛋白質，尤其是酪蛋白和乳清蛋白。這些蛋白質在遇到熱蒸汽時，會形成保護層，包裹住空氣，從而形成奶泡。
打綿階段。在這個階段，通過漩渦的方式將牛奶中的大氣泡捲入空氣，並分解成更小的泡沫，使牛奶分子之間產生黏結作用，從而使奶泡組織變得更加綿密。
此外，牛奶的溫度、脂肪含量以及蛋白質的含量也會影響奶泡的質地和口感。例如，溫度越高，乳脂肪分解越多，發泡程度就越低；脂肪含量較高的牛奶更容易產生綿密且有彈性的奶泡。