奶粉的起源和發展歷史如下：
早期起源。根據義大利馬可·波羅在遊記中的記述，中國元朝的蒙古騎兵曾攜帶一種粉末狀食物，這種物質很可能是奶粉。據記載，蒙古大將慧元將牛奶通過巧妙的乾燥處理製成粉末狀食物進行保存，這是奶粉的最原始形態。
商業生產。1805年，法國人帕芒蒂倫瓦爾德建立了第一個奶粉工廠，這標誌著奶粉開始批量生產。
生產工藝的發展。1855年，英國人發明了乳餅式乾燥法。1877年，美國人帕西發明了噴霧乾燥法，這種方法至今仍被沿用。
綜上，雖然奶粉的現代形式和商業化生產是在19世紀發展起來的，但其起源可以追溯到更早的時期，特別是中國元朝蒙古騎兵使用的奶粉形式。