奶豆腐是一種美味且製作過程有趣的食品，可以通過不同的方法製作。以下是一些常見的製作方法：
傳統熟奶豆腐。將熬製奶皮剩下的奶漿或提取酥油後的奶渣放置幾天發酵，待其凝結成塊後，用紗布過濾掉多餘的水分。然後將固體部分在鍋中用小火煮至粘稠，再擠壓出水分，最後放入模具中壓製成形。
使用優酪乳機。首先製作優酪乳，將優酪乳倒入鍋中，用中火煮沸並不斷攪拌，加入糖，然後改用小火繼續煮至適當濕度，最後用油紙包裹成形，放通風處晾兩天。
純鮮奶發酵法。首先讓牛奶完全發酵，然後撇去奶清，將發酵好的奶放入鍋內煮，同時不斷攪拌，直到成為固體狀，之後裝入模具，冷藏後即可食用。
混合奶製品法。將牛奶、椰奶、涼開水和冰糖混合煮沸，然後加入涼粉，沸騰後冷卻即成。
蒸煮法。首先準備蛋液和牛奶混合物，然後將切好的豆腐塊放入混合物中醃製，最後放入蒸鍋中蒸煮至凝固。
發酵後煮乾法。首先準備發酵好的優酪乳，然後倒入鍋中煮沸，過濾出乳清，最後用大火熬煮至剩餘奶渣狀態，冷卻後即可食用。
炸製法。首先準備奶豆腐和全蛋糊，然後將奶豆腐裹上全蛋糊後炸至金黃。
豆漿凝固法。將黃豆浸泡後攪拌成豆漿，過濾後加入石膏水混合物凝固，最後形成豆花狀的奶豆腐。
以上方法各有特色，可以根據個人口味和食材選擇合適的方法來製作奶豆腐。