泡製酸豆角的步驟如下：
準備豆角。選擇新鮮、嫩的豆角，去除蟲眼和爛的部分，清洗乾淨後晾乾水分。
熬製鹽水。在鍋中加入水和食用鹽，攪拌均勻後熬煮5分鐘。然後關火讓其自然冷卻。
準備醃製容器。確保玻璃罐乾淨無油無水，可以用蒸汽消毒後晾乾。
醃製豆角。將晾乾的豆角放入罐中，壓緊，然後倒入冷卻好的鹽水，確保鹽水能沒過豆角。
密封發酵。蓋上蓋子並用水封壇，放在避光、陰涼的地方密封醃製。時間大約為28天，但也可以根據個人口味調整時間，從7天到1個月不等。
檢查和食用。在醃製過程中，可以定期檢查酸豆角的發酵情況，並根據個人喜好判斷是否已經達到理想的酸味程度。
此外，還有一種快速醃製方法，即將切碎的豆角與辣椒粉、食用鹽、白酒混合，放入消毒後的密封罐中醃製7到15天。這種方法相比傳統方法可以縮短一半的時間。